1949年9月2日，中华人民共和国成立前夕，中央军委公安部部长罗瑞卿转中央军委138号代电令：“中国人民公安中央纵队及所辖第1师、第2师即日成立。”公安中央纵队实际上就是武警部队的前身 。

1950年9月22日，中央军委决定组建公安部队领导机关，于11月8日正式成立中国人民公安部队司令部，罗瑞卿任司令员兼政治委员 [5]  。主力公安部队佩戴“八一”军徽帽徽和“中国人民解放军”字样的胸章，与军队全相同；左臂佩戴有“公安”字样和军徽图案的盾形臂章。地方公安部队佩戴50式公安帽徽、“中国人民公安部队”胸章和带有“公安”字样和红色五角星图案盾形臂章 。