1983年1月25日，国务院任命了武警部队领导人。同年4月5日，中国人民武装警察部队正式宣布成立。同时，武警部队徽正式批准使用，称“83式”警徽。公安部也将此徽定为人民警察警徽。武警部队徽与人民警察警徽图案相同，由国徽、盾牌、长城、松枝组成 。

2007年，中国人民武装警察部队和中国人民警察同时使用“07式”武警大帽徽  。

2017年12月27日，中共中央印发《中共中央关于调整中国人民武装警察部队领导指挥体制的决定》，自2018年1月1日零时起，武警部队由党中央、中央军委集中统一领导  。

2021年7月29日，中华人民共和国国防部举行例行记者会宣布，中国人民武装警察部队徽将于2021年8月1日启用 。