武警徽的发展历程可以追溯至20世纪50年代初中国人民武装警察部队成立之时，最初的武警徽是一个红色的五角星，中央是一个五角绿色草坪，寓意着武警部队的英勇和坚强。后来，1967年参与抗洪救灾的武警官兵在胸前和帽徽上增加了一个“救”字，用于表示抗洪救灾的特殊任务。

1983年，中国政府决定对武警军徽进行了一次全新的设计，将武警军徽中五角星中央的草坪改为旗帜，寓意着武警部队要坚决维护国家的安全和稳定。同时，在五角星周围加上了两个麦穗状的橄榄枝，表示武警部队的军事特性和人民性质。

1991年，武警军徽进行了第二次设计，将旗帜上增加了“中国人民武装警察部队”八个字，使军徽更加饱满，寓意着武警部队的荣誉和使命。

2017年，武警军徽进行了第三次设计，体现了新时代中国人民武装警察部队的新形象。新的武警军徽加入了五角星下的火炬和橄榄枝，寓意着武警部队要坚决捍卫祖国的安全和稳定，在民族危难时刻挺身而出。同时，还在五角星上增加了红色的卷曲纹路，使军徽更加立体和丰满，彰显了武警部队的荣耀和使命。